Известны с раннего девона, были многочисленны лопастеперые рыбы до раннего карбона, почти полностью вымерли в поздний меловой период. В среднем девоне дали начало наземным позвоночным. Длина от 70 см до 5 метров. Внутренний череп, полностью окостеневший, раз­делен" подвижным соединением на переднюю и заднюю части. Парные плавники, служащие для опоры на дно, с мускулистой лопастью, включающей скелетную ось из не­скольких кистеобразно разветвленных сегментов. Всего пять отрядов, четыре ископаемых, в том числе пресновод­ные рипидистии, которых считают непосредственными предками земноводных...

Довольно забавный аргумент от противника эволюции встретил я на просторах интернета: " Как вы объясните происхождение наземных форм позвоночных от кистепёрых рыб, если кистепёрые рыбы живут и по сей день?" Освоение рыбами суши началось в палеозойской эре, в девонском периоде. Это произошло примерно 370 млн. лет назад и скорее всего на территории современной Гренландии. По крайней мере именно там найдены древнейшие останки первых земноводных. Предполагается, что первые земноводные произошли от кистепёрых рыб, которые оказались в условиях, когда водоёмы начали постепенно пересыхать и мелеть...