Известны с раннего девона, были многочисленны лопастеперые рыбы до раннего карбона, почти полностью вымерли в поздний меловой период. В среднем девоне дали начало наземным позвоночным. Длина от 70 см до 5 метров. Внутренний череп, полностью окостеневший, раз­делен" подвижным соединением на переднюю и заднюю части. Парные плавники, служащие для опоры на дно, с мускулистой лопастью, включающей скелетную ось из не­скольких кистеобразно разветвленных сегментов. Всего пять отрядов, четыре ископаемых, в том числе пресновод­ные рипидистии, которых считают непосредственными предками земноводных...

Знаете ли вы, кто придумал табуретку? И я не знаю, ни один человек на планете не знает. Но это изобретение стало фундаментом, на основе которого созданы и искусные троны, и высокотехнологичные сиденья в космических кораблях. Абсолютно такая же ситуация произошла с кистеперыми рыбами: они придумали фичи, которыми пользуются все позвоночные, но сами прозябают в безвестности. А ведь их история насчитывает 400 миллионов лет! Именно тогда на свет появились кистеперые рыбы — и сразу вышли хорошо. Они быстро стали самыми крутыми перцами во всех прибрежных водоёмах планеты...