Идея создать автопоилку появилась достаточно давно. Я периодически забываю наполнять поилку водой и муравьи от этого страдают. Мне их жалко. Чтобы решить их и мою проблему нам понадобятся. Контроллер. В моём случае я попробовал использовать PyBoard. Надо сказать, под такие проекты это более чем подходящий вариант. Хотя было бы неплохо иметь более расширенный функционал Python. Здесь он совсем урезан. Драйвер мотора. Выбор здесь пал на MiniMoto на 8830. Имеет шину I2C, простой в управлении и расчитан как раз на 5В...

Описание первого варианта на PyBoard было здесь - https://dzen.ru/a/ZZarmL_25nM2ZbmT Большим недостатком контроллера является относительно большое энергопотребление. Это не является проблемой, если он подключен к сети. Но если питать от аккумуляторов, то смысл такого решения сомнителен. В моём случае 4х AA аккумуляторов хватало максимум на двое суток. Было найдно решение, о котором хочу поведать. Ядром будет контроллер Seeed Studio XIAO ESP32C3. Контроллер обладает массой преимуществ. Например: Остальные ингридиенты тоже заменены...