Знаете ли вы, что новой команде или новому трюку очень легко обучить собаку, "настроив" ее на нужный лад? А именно - привести в бодрое, веселое состояние, когда собака живо интересуется: что это там хозяйка (хозяин) придумала новенькое? И очень стремится сотрудничать. У дрессировщиков такое состояние называется "драйв" или "работать на драйве". На "драйве" любой новый материал усваивается собакой практически моментально. Думаю, вся соль как раз в том, что собака сама заинтересована и "вникает" изо всех сил...