Вы собираетесь гулять на улицу, одеваетесь, пес нарезает круги вокруг вас, вы подзадориваете его, приговаривая: Гулять, сейчас пойдем Гулять! Пес еще сильнее возбуждается от ваших слов и от предвкушения долгожданной прогулки. Открываете дверь, пес сломя голову вылетает из нее, а иногда от переизбытка чувств еще и лает, выходите на улицу, а у пса от перевозбуждения сносит крышу, начинает неистово тянуть поводок, а если еще и кошку или собаку увидит, то все, пиши пропало, пес неуправляем и ваша вывернутая рука...

Как научить собаку сигнализировать о том, что ей срочно надо выйти по "своим делам"? Мои варианты и как научить.