Для моих собак команда «ФУ» означает, не бери в рот или выплюнь сейчас же. Уточню. Подавая команду «Фу» я сообщаю собакам, что они не должны подбирать с земли. А если взяли, то выплюнули по команде «ФУ». И больше ни для чего я эту команду не применяю. Если собака кидается на прохожего или велосипедиста, то у вас есть совсем другая команда. Например, рядом или сидеть. Подавать команду «фу», когда собака бросается на велосипедиста бессмысленно. Собака не поймет логики ваших действий. Что вы ей запрещаете: то ли прыгать на велосипедиста, то ли гавкать на него, или что-то еще...

Многим может показаться, что научить собаку прекращать нежелательное действие по команде "Фу" довольно просто. Однако это не так, и как показывает практика, гораздо легче обучить собаку что-то делать по команде, чем что-то не делать. Дело в том, что в первом случае вы совершенно конкретно показываете, чего хотите, тогда как второй случай — это абстракция, а абстракцию собаки воспринимают очень плохо.  Поэтому, чтобы добиться идеального выполнения, придется немало потрудиться, но это того стоит...