На личном опыте могу сказать, что это проще, чем кажется. 1. Берём в руку вкусняшку и зажимаем в кулак, либо между большим пальцем и ладонь. Делайте всё, чтобы собака видела ваши действия. 2. Произносим команду «Дай лапу» 3. Протягиваем собаке. Собака начнёт лапой дотрагиваться вашей руки, пытаться достать вкусняшку...