Вельш-корги-пемброк появился в Англии в начале XII века. Король Генрих II пригласил на службу ткачей из Фландрии, и те привезли с собой пастушьих собак. Именно они считаются прародителями пемброков.
Долгое время кардиганы и пемброки считались одной породой и скрещивались между собой...