Для моих собак команда «ФУ» означает, не бери в рот или выплюнь сейчас же. Уточню. Подавая команду «Фу» я сообщаю собакам, что они не должны подбирать с земли. А если взяли, то выплюнули по команде «ФУ». И больше ни для чего я эту команду не применяю. Если собака кидается на прохожего или велосипедиста, то у вас есть совсем другая команда. Например, рядом или сидеть. Подавать команду «фу», когда собака бросается на велосипедиста бессмысленно. Собака не поймет логики ваших действий. Что вы ей запрещаете: то ли прыгать на велосипедиста, то ли гавкать на него, или что-то еще...

При дрессировке собак эта команда стоит особняком как по своей важности, так и сложности её обучению. Приведённый в статье алгоритм гарантированно отучит вашу собаку от подбора корма с земли.