Тренировки на выдержку очень важны и собака действительно должна уметь ждать. Не касаясь темы удобства для хозяина, это необходимо и самой собаке для тренировки процессов торможения нервной системы. Кто-то скажет: вот бродячие собаки никем не обучаются и нормально себя чувствуют. Верно. Только много ли вы видели инфантильных бродячих собак? О, нет. Их не может быть после первого же чувства голода и поиска еды, не говоря уже о других премудростях выживания на улице. Итак, выдержка. Что это вообще?...

"Ждать" - довольно распространённая команда. Она не является нормативной, не входит в курс ОКД, но всё же используется довольно часто. Её применяют, когда хотят оставить собаку в определённом месте одну, без хозяина. Ещё я видела, как говорили собаке "ждать" перед открытой дверью, чтобы она не ломилась в проход вперёд хозяина. И происходило это так настойчиво со стороны человека, и настолько собака не понимала, чего от неё хотят, что я задумалась. А нужна ли вообще эта команда? Лично я её не применяю совсем...