Вы берёте собаку на руки правильно. А ваши домашние? Посмотрите сегодня вечером со стороны. Муж приходит с работы, подхватывает собаку под мышки и поднимает к лицу: «Ну, кто тут меня ждал?» Так он когда-то поднимал своих детей. Сын тянет её с дивана за передние лапы. Мама говорит по телефону и одной рукой подцепляет собаку под живот, чтобы унести с прохода. Висит собака сосиской, лапы болтаются. Никто её не обижает. Все её любят. И каждый годами делает ей неприятно, а иногда больно. А потом в семье говорят: характер сложный...