Базовые эмоции у людей и собак одни и те же. Это: радость, гнев, страх, интерес, отвращение, удивление. Эмоции-это психические процессы, отражающие отношение живого существа к чему-то для него значимому. Например, собака эмоционально отреагировала на салют. Рассердилась, залаяла, изворчалась вся. Почему? Потому что салют в данную минуту значимым для нее объектом, который нарушил спокойствие. Что значит "значимый объект"? Это тот, который имеет значение, важность. Почему для собаки салют важен?...

Ещё Дарвин заметил, что разные животные схожей мимикой выражают схожие эмоции. Связанные с эмоциями движения лицевых мышц совершаются рефлекторно, а поскольку мы все произошли от единого предка, они суть одинаковы у всех. По Дарвину, если вам кажется, что собака улыбается от радости, вероятнее всего она действительно улыбается от радости. Такой вот каламбур. Шутки шутками, но у меня как раз нет никаких сомнений в том, что собаки способны улыбаться - просто получается улыбка не у всех. Как-нибудь...