Элементарным бытовым командам можно и нужно учить собаку дома. Собаки всегда предлагают разные варианты поведения и выбирают тот, который принес лучший результат. В домашней, спокойной обстановке встаньте перед собакой и посмотрите на нее. Скорее всего она предложит такие варианты: сядет, посмотрит в глаза, отвернется, зевнет, ляжет, даст лапу, ткнется носом в руку. Выбирайте нужный, отмечайте его маркером "Да!", лакомством и начинайте превращать поведение в рефлекс. Обучение начинается в знакомой обстановке с минимальным уровнем отвлечения- хозяин, собака, небольшое пространство...

Приведённые мной примеры команд а именно «ко мне, сидеть, лежать, голос» моя собака знала уже в 2-3 месяца. При желании им можно научить уже в первые дни как только у вас дома освоится щенок. Ах да нужно отметить что легче всего будет обучить этим командам щенка...