В 1956 году на Минском тракторном заводе начали проектировать новый колёсный трактор МТЗ-50 и для него разработали новый дизельный двигатель. Дизельный двигатель для трактора получился отличным. Двигатель усовершенствовали в несколько этапов и, в дальнейшем, в течении 65 лет и по настоящее время — устанавливают на современную технику. Технические данные дизельного двигателя Д-50: Мощность двигателя — 55 л. с. Частота вращения коленчатого вала — 1700 об/мин. Максимальный крутящий момент — более 36 кгс...

=== Этот четырёхтактный двигатель сменил в производственной линейке двухтактный дизель ЯАЗ-206, выпускавшийся с 1947 года.