Дрессированная собака - это собака, которая умеет выполнять команды. Воспитанная - собака, которая умеет вести себя правильно в разных ситуациях без команд, согласно заложенным протоколам поведения. Эти протоколы могут работать только благодаря самоконтролю. Запутала? Сейчас поясню. Есть такое понятие, как поведение по умолчанию. Это то поведение, в котором собака совершает нужные нам действия (или не совершает ненужных) без участия хозяина, то есть сама себя контролирует (САМОконтроль ведь). Это не чудеса, это обычное воспитание...