Существующие платформы при пробуксовке либо меняют параметры движителя, но не увеличивают площадь опоры, либо вообще не умеют адаптироваться к рыхлой поверхности. У снегоуборочного робота, который был выбран в качестве ближайшего аналога таких средств вообще нет. Изображение: ChatGPT Под рамой платформы поставили выдвижное днище с антифрикционным покрытием и механизмом управления клиренсом на линейных актуаторах. Система активируется при обнаружении пробуксовки, которая определяется путём сравнения скорости движения и вращения колёс, а также по сигналам датчиков тока приводов...