Белка относится к млекопитающим, отряд грызунов и семейства беличьих. Она имеет удлиненное туловище, которое заканчивается гибким пушистым хвостом. У белки длинные уши в виде треугольника с кисточками или без них на конце. Окрас шерсти колеблется от темно-бурого до рыжего, живот светлого окраса. В зимнее время года белка может менять цвет на серый. Цвет шерсти млекопитающего зависит от места обитания. Линька всего тела происходит два раза за год, но хвост может линять не больше одного раза в год...

Сегодня насчитывается почти 2000 видов грызунов и белка является одним из наиболее наиболее распространенных из всех млекопитающих. Ее истоки далеки и мало известны. Самый старый предок белки, описанный на сегодняшний день, — Acritoparamys . Этот предок жил в Северной Америке в палеоцене 70 миллионов лет назад. Этот род, и особенно семейство иширомидов, к которому он присоединен, вполне может быть общим предком всех грызунов. У эоцена, 50 миллионов лет назад, у рода Paramys (который может быть восстановлен полностью или почти ) уже были основные характеристики белки...