После Смутного времени начала XVII века русские воеводы столкнулись с большой проблемой - Русское войско приспособлено для войны против кочевников, и практически не способно к боевым действиям против регулярных европейских войск. Многочисленная русская поместная конница не была в состоянии пробить строй даже польской пехоты и запорожских казаков, против которых русским постоянно приходилось воевать в Смутное время. При этом, русские стрельцы также не могли отбить атаку тяжёлой польской конницы - гусаров...

20 февраля 1705 года Петр I подписал указ о вводе в России рекрутских наборов. Это позволило набрать в армию 113000 солдат, вместо 40000 набиравшихся ранее. Русское войско в конце XVII века. Взойдя на престол, Петр со свойственной ему энергией взялся за создание новой армии. От своих предшественников Пётр I унаследовал войско численностью до 200000 человек, что для того времени было не мало. Это войско по своему составу было очень неоднородно. Основу составляло ополчение служилых людей, набиравшееся на период войны или конкретного похода...