Лев Михайлович Жильцов родился в семье рабочего, впоследствии погибшего на фронте в Великую Отечественную войну. С 1935 года жил в рабочем посёлке Ивантеевка. В 1945 году окончил Ленинградское военно-морское подготовительное училище. Окончил в 1949 году Каспийское высшее военно-морское училище. Начинал службу на Черноморском флоте, штурманом, штурман и помощник командира подводной лодки «М-113». По окончании Ленинградских высших курсов подводного плавания, назначен помощником командира подводной...