После Смутного времени начала XVII века русские воеводы столкнулись с большой проблемой - Русское войско приспособлено для войны против кочевников, и практически не способно к боевым действиям против регулярных европейских войск. Многочисленная русская поместная конница не была в состоянии пробить строй даже польской пехоты и запорожских казаков, против которых русским постоянно приходилось воевать в Смутное время. При этом, русские стрельцы также не могли отбить атаку тяжёлой польской конницы - гусаров...

История создания полков нового строя берет свое начало во времена войны России с Польшей, когда великой державе катастрофически не хватало ни солдат, ни командиров. В начале описываемого столетия для противостояния польской армии нанимались солдаты, а также целые войска со всех стран Западной Европы, но ожидаемой помощи от них не было. Самая первая попытка организации в русской армии частей, обучение которых проводилось согласно европейскому военному образцу, была предпринята М.В. Скопиным-Шуйским...