После Смутного времени начала XVII века русские воеводы столкнулись с большой проблемой - Русское войско приспособлено для войны против кочевников, и практически не способно к боевым действиям против регулярных европейских войск. Многочисленная русская поместная конница не была в состоянии пробить строй даже польской пехоты и запорожских казаков, против которых русским постоянно приходилось воевать в Смутное время. При этом, русские стрельцы также не могли отбить атаку тяжёлой польской конницы - гусаров...

Военная история России очень интересна. Она развивалась в соответствии с необходимостью в защите государственных интересов и возможностей государства по содержанию вооружённых сил. Одной из интересных страниц военной истории было создание Стрелецкого войска. СТРЕЛЕ́ЦКОЕ ВО́ЙСКО, пер­вое по­сто­ян­ное вой­ско в Русском го­су­дар­ст­ве (сер. 16 – нач. 18 вв.), имевшее элементы регулярного устройства(СВЭ). Войско было создано в 1550 при царе Иване IV. Первый отряд был численностью 3000 человек. Для управления войском был создан Стрелецкий приказ...