После Смутного времени начала XVII века русские воеводы столкнулись с большой проблемой - Русское войско приспособлено для войны против кочевников, и практически не способно к боевым действиям против регулярных европейских войск. Многочисленная русская поместная конница не была в состоянии пробить строй даже польской пехоты и запорожских казаков, против которых русским постоянно приходилось воевать в Смутное время. При этом, русские стрельцы также не могли отбить атаку тяжёлой польской конницы - гусаров...

Семнадцатый век для России стал как бы предпереломным: многие реформы, которые будет проводить в будущем Петр I, были органически заложены в середине XVII-го столетия. В том числе и реформа армии. Эта...