В домашних условиях, без машинки. Хотя, у меня такая стропа для него, что можно было и на машинке. Но я решила на руках, обычными швейными нитками №40 (двойной нитью). На рисунке - расстояния между кольцами. Для расчета длины каждого ремня, я применяла формулу (расстояние между кольцами х 2)+7 см. +7 см это на нахлест. Длина ремней (расстояние между кольцами): Длина стропы на эти ремни - это уже будет другая цифра. Например, если щечный - расстояние между кольцами 15 см, то стропы на этот ремень надо (15 х 2)+7 см = 37 см...
Я уже писала ранее, в своей статье про первые прогулки о том, как я отучала малыша тянуть поводок. Это было долго, непросто и не приносило никому никакого удовольствия. Вкратце, я останавливалась абсолютно каждый раз, как только собака начинала тянуть поводок. До тех пор держала это натяжение, пока малыш не возвращался ко мне (следовательно, поводок ослаблялся) и постепенно малыш начинал понимать, что когда он тянет - испытывает неприятные ощущения, когда не тянет и идет рядом - неприятных ощущений нет...