Службу регулярных войск Московского Государства в последние десятилетия XVII века можно сравнить, как период лагерных сборов. Солдаты, проходящие эти сборы и поселенные в слободах, мало-помалу омещанивались, все это привело к утрачиванию воинского духа и иногда воинского вида. Также, в этот период большинство солдат начинают заводить семьи, заниматься промыслом или ремеслом, ничего общего не имеющего с военной службой. Под ружьем такие солдаты находились максимум 1 или 2 месяца в год. Безвременье...

В XV – XVII вв. основу русской кавалерии составляла поместная конница. Она была основана на системе условного поместного землевладения, при котором дворяне, «дети боярские» и другие «слуги вольные» получали земельные наделы только в том случае, если они несли военную службу. Служба же в поместной коннице была пожизненной и наследственной. «Недоросли» дворянские по достижении 15-летия переводились в «новИки», и начинали военную службу. За первые служебные успехи новиков «верстали поместьем», а в случае дальнейшего старания – еще и денежным окладом...