25 октября 2023 года "CNSA" (Китайское управление пилотируемой космической техники) опубликовало результаты предварительных выборов по плану разработки пилотируемого лунного ровера. Была выбрана исследовательская программа "Колесница Ваншу", возглавляемая пекинским университетом "Цинхуа". Данный университет разрабатывает пилотируемый луноход с 2017 года. И после многих корректировок плана разработки, команда сначала создала концепт "демонстрационно-проверочный ровер с независимым приводом на четырёх колесах и технологией независимого рулевого управления"...