Усадьба Алтуфьево известна еще с конца 16 века. С тех пор она сменила много владельцев, а первым из них был человек по имени Неупокой, он был ключником Хлебного дома. Тогда здесь существовал деревянный "двор помещиков", в котором жили слуги...