Present SImple, Past Simple и Future Simple легко отличить друг от друга - смотрим на контекст. Настоящее время - Present Simple: добавляем букву S к глаголу, если подлежащее - he, she, it, а в вопросах и отрицаниях появляется вспомогательный глагол do/does. Прошедшее время - Past Simple: ставим глагол во вторую форму, если он неправильный, а к правильным добавляем -ed. В вопросах и отрицаниях появляется вспомогательный глагол did. Будущее время - Future Simple: добавляем will как в утверждениях, так и в вопросах и отрицаниях...