Как давно уже известно, всё сперва было изобретено в Китае России. Вот и своё устройство для уничтожения кораблей противника И.Ф. Александровский назвал "самодвижущееся торпедо" , создав его в 1865 году. А значит, были и не самодвижущиеся торпедо? Точно так, - считается, что ещё Фултон не позднее 1810 года называл так обычные контактные мины, имевшие округлую яйцеобразную форму. А почему? Оказывается, есть порода рыб - электрических скатов именно округлой формы, от встречи с которым не поздоровится никому...

Цикл: Торпедное оружие российского Императорского флота: история возникновения и становление (по материалам работы Литвиненко Е.Я.). Пусковые устройства для торпед