Модальных глаголов в английском языке много. О них нужно знать несколько основных вещей: Во-первых, они всегда используются совместно со смысловыми глаголами. Нельзя просто сказать I can и на этом остановиться. Надо обязательно добавить, что вы там такое can? Can you swim? Can you dance tango? Сами по себе модальные глаголы не несут отдельного смысла. Они помогают основному глаголу придать иной смысл или оттенок этого смысла. Не просто плаваю, а умею плавать. Не просто плачу ипотеку, а должен платить ипотеку...
А мы продолжаем тренировать свои навыки. Чем больше мы практикуемся, тем легче слова складываются в предложения в устной речи. Напомню, что модальные глаголы не обозначают действие, а используются в дополнение к другим смысловым глаголам. Они лишь показывают отношение говорящего к конкретному действию. А основное значение глагола can - это "могу, способен". Но есть, конечно, и другие. Поэтому, будьте внимательны! Напишу сначала вариант на русском языке, потом перевод на английский. Попробуйте перевести...