Псалмы – жанр и форма иудейской и христианской лирической молитвословной поэзии. Многие из них были написаны для пения. Еврейская поэзия не рифмуется; его главная характеристика — параллелизм. Другими словами, идеи или мысли, имеющие почти одно и то же значение – много раз с небольшим добавлением – повторяются (Псалом 4:1). Некоторые псалмы подобны конвертам — они заканчиваются той же фразой, с которой начинались (Псалом 103). Некоторые из них имеют структуру акростихов: начало каждого стиха или раздела следует за буквой еврейского алфавита (Псалом 119)...

«Псалмом вообще называется песнь, в которой воссылается слава и хвала Богу. Псалмы в Псалтири, кроме того, суть песни, назначенные для пения в сопровождении музыки. Псалмы в Псалтири имеют разные надписи, которые имеют особые назначения» (протоиерей Александр Свирелин). «Хорошо, и очень хорошо заучить на память несколько псалмов и читать их за делом или между делом, иногда вместо коротенькой молитовки, с размышлением. Это древнейший обычай христиан, замеченный и введённый в устав еще святым Пахомием и святым Антонием… Какие псалмы заучить? Заучите, какие вспадут на сердце при прочитывании их...