На самом деле не совсем средневековые, а скорее танцы Эпохи Возрождения, барочные танцы. За несколько столетий они трансформировались из собственно танцев (то есть ритмических движений под музыку для развлечения) в непременный музыкальный объект - составную часть классических произведений уже для слушания. Многие любители классической музыки (в том числе и я), постоянно слушая классических композиторов уже и не обращают внимания на то, что часто составные части музыкальных произведений - будь то...

Первые придворные танцы были очень простыми, связанными с народными танцами. Они представляли собой "прогулки" с плавными движениями рук. Танцоры то сходились, то расходились. Многие танцы сопровождались поклонами ( они были частью придворного этикета ). Точных фигур в танцах поначалу не было, всё зависело от первой пары, которая вела всех. Повторяя её движения, можно было прослыть искусным танцором. В XV веке придворные танцы становятся более сдержанными, высший свет уже не хочет повторять движения простолюдинов, появляются правила танцев и даже учебники...