Прежде всего, надо определиться в терминологии. Понятие "Концерт" в классической музыке обозначает совсем не то, что обозначает в нашей повседневной жизни. Мало того, сам термин и его применение претерпевало существенные изменения, превратившись в итоге в классическую форму музыкального произведения, имеющую даже определённые рамки - которые, к слову, определили великие композиторы, вернее некоторые из них. Этимологически слово "концерт" происходит от латинского слова "concertare" - состязаться....

Из книги Брянцевой В.Н. Музыкальная литература зарубежных стран. Долгое время игрой на инструментах чаще всего дублировали партии голосов в вокальных произведениях или сопровождали танцы. Были также распространены инструментальные переложения вокальных сочинений. Самостоятельное развитие инструментальной музыки усилилось только в XVII веке. При этом в ней продолжали развиваться художественные приемы, сложившиеся в вокальной полифонии. Они обогащались элементами гомофонного склада, опиравшегося на песню и танец...