Автор таких известных гимнов, как "Hark! the Herald Angels Sing", "Love Divine, All Loves Excelling", "Jesus Lover of My Soul", был шестнадцатым или семнадцатым ребенком у своих родителей. Он родился недоношенным и был завернут в шерсть в течение нескольких недель, пока, наконец, не открыл глаза и не заплакал. Рождение ребенка произошло в ректорате в Эпворте на острове Акшолм в Линкольншире. Его отцом был пастор по имени Сэмюэль Уэсли, а матерью — Сюзанна. Когда ребенку было всего четырнадцать месяцев, семья столкнулась с пожаром в доме, в результате которого они едва не сгорели заживо...

В 2019-м году Роб Хэлфорд решил замутить совершенно отдельный от всего своего творчества «семейный» проект, пригласил близких родственников и корешей, и вместе с ними закатал прелестный альбомчик «Celestial», на котором собрал все лучшее, что когда-то появлялось в рождественской музыкальной теме, и озвучил это все своим бесподобным вокалом. Получилось 8 шикарных композиций, которые были добиты еще четырьмя произведениями собственного сочинения, и, по заявлению одного британского критика, альбом может стать величайшим рок-н-ролльным рождественским альбомом за всю историю...