Род Романовых относится к числу древних семей московского боярства. Первый известный нам по летописям представитель фамилии — Андрей Иванович, носивший прозвище Кобыла. Андрей Иванович Кобыла появился на исторической арене, когда возглавил посольство в Тверь за невестой для московского князя Семёна Гордого, которому он служил. По его поручению он отправился в Тверь за женой князю, возглавив посольство. Семён Гордый решил заключить третий брак (первая жена умерла, вторую по каким-то причинам спустя год отослал со двора) и за невестой обратился к давним соперникам Москвы — тверским князьям...