Задача «умной» техники — упростить жизнь человека в разных сферах: от профессиональной деятельности до обычной уборки дома. Поддерживать чистоту в квартире помогают роботы-пылесосы. Рассказываем, как они работают в автономном режиме без участия человека, какие имеют преимущества и недостатки. Как работает робот-пылесос? Робот-пылесос собирает мелкий мусор и пыль в специальный резервуар, который находится внутри корпуса. Лопастная щетка чистит пол в углах комнаты и вдоль плинтусов. Для сбора мусора используются две щетки, которые вращаются в противоположных направлениях...
Сенсоры и датчики позволяют роботу-пылесосу ориентироваться в пространстве, объезжать препятствия, строить карту помещения и производить уборку в соответствии с ней. Количество датчиков в зависимости от модели варьируется от 6 до 15. Система позиционирования Система позиционирования является основной системой любого робота-пылесоса. Она отвечает за создание карты помещения, в которой проводится уборка, и определяет местоположение робота-пылесоса внутри убираемого помещения. Система работает благодаря...