Кнопка-грибок (e-stop) или аварийная кнопка стоп — устройство для экстренного отключения. Принцип действия — разрыв цепи управления. Важнейшая особенность e-stop – это кнопка с фиксацией. После нажатия она остается в сработанном состоянии, требуя для возврата осознанного действия. Это может быть разблокировка поворотом или, для зон с ограниченным доступом, это разблокировка с ключом, что исключает случайный сброс. В основе лежит отказобезопасный принцип: используется нормально замкнутый контакт (NC)...

Согласно классической теории электромагнетизма, амплитуда ЭДС самоиндукции определяется исключительно величиной тока, протекающего в момент разрыва цепи. Этот ток, в свою очередь, зависит только от длительности открытого состояния транзистора. Следовательно, если длительность импульса остаётся неизменной, то ток в момент разрыва цепи, а следовательно, и амплитуда ЭДС самоиндукции в конце каждого импульса также должны оставаться неизменными. Однако предлагаемый метод демонстрирует многократное увеличение амплитуды ЭДС самоиндукции при сохранении одной и той же длительности импульса...