Самая простая схема управления Мощным тиристором с гальванической развязкой строится с использованием Оптопары. Пороговые свойства Симисторов и Тиристоров подразумевают резкое включение и включение тока, именно по этому для управления Тиристорами применяют оптопары не транзисторные и резистивные, а с фототиристорами в качестве ключа.

Самодельный минитрактор, с шарнирно-сочлененной рамой(переломка). Постоянный полный привод. Очень маневренный, проходимый и тяговитый. Всё разбирается, и собирается. Мосты, КПП, суппорт, рулевой редуктор, все от ВАЗ классика. Карданный вал стандартный (не укороченный) от Нивы. Сцепление так же от ВАЗ. Рама из швеллера 110. Двигатель Skiper N177F(K). Навеска трехточечная, механическая. Так же установлен автомобильный фаркоп. Трактор надёжный и неприхотливый. В работе показал себе хорошо. Но не без нюансов: были бы очень кстати сюда сельхозшины, гидравлическая навеска, ну и может ещё в идеале фары с поворотами.