Авачинская бухта Великая Северная экспедиция была осуществлена русскими моряками вдоль арктического побережья Сибири, к берегам Северной Америки и Японии в 1733—1743 годах. Экспедиция состояла из семи самостоятельных отрядов, за каждым из которых был закреплен свой участок. Витусу Берингу было поручено возглавить Великую Северную экспедицию. В его задачи входила не только координация работы всей экспедиции, но и непосредственное руководство одним из ее отрядов. Помощником Беринга вновь, как и в Первой Камчатской экспедиции, был назначен Алексей Чириков...
Город Петра и Павла на Камчатке Камчатка была открыта русскими казаками в середине XVII века, а уже в 1697 году рядом с камчадальским селением Аушин, что на берегу Авачинской бухты Тихого океана, они заложили лабазы для хранения ясака и основали острог. Позже появились остроги Большерецкий, Тигильский, Верхне-Камчатский и Нижне-Камчатский, а в 1740 году штурман мичманского ранга Иван Фомич Елагин на боте «Святой Гавриил» отправился от устья реки Большой (Большерецкий острог) вдоль юго-западного побережья Камчатки и, обогнув её мыс, 10 июня прибыл в Авачинскую губу...