Службу регулярных войск Московского Государства в последние десятилетия XVII века можно сравнить, как период лагерных сборов. Солдаты, проходящие эти сборы и поселенные в слободах, мало-помалу омещанивались, все это привело к утрачиванию воинского духа и иногда воинского вида. Также, в этот период большинство солдат начинают заводить семьи, заниматься промыслом или ремеслом, ничего общего не имеющего с военной службой. Под ружьем такие солдаты находились максимум 1 или 2 месяца в год. Безвременье...
В российской истории Петр I часто называется создателем регулярной Русской армии. Конечно, и до правления Петра Великого существовали войска, имевшие полурегулярный характер (стрельцы) и так называемые «полки нового строя» (ставшие основой петровской регулярной армии). Однако, именно при Петре I появляется новый принцип комплектования армии — рекрутская повинность. Пожизненный срок службы позволял солдату получать лучшую подготовку, к тому же армия становилась его единственным призванием. Отдельно стоит отметить, что, облагая крестьян податями и «рекрутчиной», Петр заставлял служить и дворян, поголовно. Не менее важен тот факт, что именно при Петре огромное внимание начали уделять «подготовке кадров». Офицеры-дворяне получали образование в школах, где изучались артиллерия, инженерное дело, фортификация, навигация и т.д. Для простых солдат появился Воинский устав (1716), определявший порядок службы, вслед за ним — Морской устав (1720), регламентировавший флотскую службу. Разумеется, не следует забывать и о создании полноценного военно-морского флота. Балтийский флот насчитывал к 1725 году 32 линейных корабля и множество мелких судов. Не стоит забывать и о снабжении: при Петре I развивалась промышленность, которая в итоге могла обеспечить многочисленную Русскую армию вооружением (особое внимание первый русский император уделял артиллерии). Численность вооруженных сил к концу правления Петра Великого определяют в 200 с лишним тысяч регулярных войск и ещё в 100 тысяч иррегулярных (при населении в 13 миллионов). На армию и флот уходило более 75% бюджетных средств. И можно сказать, что «петровская армия» просуществовала на положенных им принципах до середины XIX века (а в некоторых аспектах петровское наследие, развиваясь, продержалось и дольше). Художники: А. Ронь, Н. Зубков, А. Ежов.