Службу регулярных войск Московского Государства в последние десятилетия XVII века можно сравнить, как период лагерных сборов. Солдаты, проходящие эти сборы и поселенные в слободах, мало-помалу омещанивались, все это привело к утрачиванию воинского духа и иногда воинского вида. Также, в этот период большинство солдат начинают заводить семьи, заниматься промыслом или ремеслом, ничего общего не имеющего с военной службой. Под ружьем такие солдаты находились максимум 1 или 2 месяца в год. Безвременье...

Пик абсолютизма в России пришелся на годы правления Петра I и Николая I. Оба эти императора гордились тем, что они чуть ли не круглые сутки, не покладая рук, трудились над совершенствованием порядка управления подвластной им страны. Но, если при Петре принимаемые новые законы, указы и уставы должны были внедрить в России прогрессивные европейские новшества, то при Николае, почти все принимаемые законы, наоборот, были призваны сохранить в стране существующие отсталые полуфеодальные порядки. При всей противоречивости характера Петр I был на редкость цельной натурой...