Причинами проведения широкомасштабной военной реформы стали: поражение России в Крымской войне, которая выявила неэффективность рекрутской системы и техническую отсталость армии; огромные расходы на содержание самой большой армии мира (почти 2 млн. чел.); экспансионистские настроения ведущих мировых держав, требовавшие от России эффективного и адекватного ответа. Милютин Д.А. представил Александру II в нач. 1862 г. программу военных преобразований: 1) Перестраивалась вся система военно-учебных заведений...

После Смутного времени начала XVII века русские воеводы столкнулись с большой проблемой - Русское войско приспособлено для войны против кочевников, и практически не способно к боевым действиям против регулярных европейских войск. Многочисленная русская поместная конница не была в состоянии пробить строй даже польской пехоты и запорожских казаков, против которых русским постоянно приходилось воевать в Смутное время. При этом, русские стрельцы также не могли отбить атаку тяжёлой польской конницы - гусаров...