В истории этой трагической фигуры времен Ивана Грозного остается немало загадочного. Происхождение старицкого удела В линии московских великих князей издавна утвердилась традиция наделять великокняжеских братьев самостоятельными уделами. Правда, эти уделы были обычно небольшими, состояли из нескольких разрозненных владений и не могли соперничать с собственными владениями великого князя. Самому младшему сыну Ивана Великого — Андрею — по завещанию отца был пожалован в удел город Старица с уездом на Верхней Волге, а также Верея, Вышгород (под Калугой), Алексин, Любутск и еще ряд мест...

Князя Владимира Андреевича Старицкого часто называют последним русским удельным князем. Строго говоря, это не совсем верно. Его сын Василий, по всей видимости, также считался удельным князем, такой же статус имел и живший в конце XVI века в Угличе малолетний царевич Дмитрий Иванович. Наконец, сам Иван Грозный дважды назначал себе уделы: во время опричнины и при "короновании" Симеона Бекбулатовича. Однако правителем настоящего последнего удела - автономного образования внутри Русского государства - был всё таки Владимир Старицкий...