В истории этой трагической фигуры времен Ивана Грозного остается немало загадочного. Происхождение старицкого удела В линии московских великих князей издавна утвердилась традиция наделять великокняжеских братьев самостоятельными уделами. Правда, эти уделы были обычно небольшими, состояли из нескольких разрозненных владений и не могли соперничать с собственными владениями великого князя. Самому младшему сыну Ивана Великого — Андрею — по завещанию отца был пожалован в удел город Старица с уездом на Верхней Волге, а также Верея, Вышгород (под Калугой), Алексин, Любутск и еще ряд мест...
Князя Владимира Андреевича Старицкого называют предпоследним удельным князем на Руси. Он имел реальные шансы на власть, но судьба его сложилась трaгичeски... 9 октября 1569 года царь Иван Грозный решил устроить пир. Позвал своих верных слуг опричников и двоюродного брата Владимира с женой и детьми. Страшно было идти Владимиру на пир к великому государю, но в те годы царя ослушаться никто не смел... До сурового брата Владимир не доехал. Он остановился в селе под Александровской слободой, где его настиг Грозный с опричниками и стал выспрашивать, как тот отpaвить его вздумал...