Стояние на реке Угра часто называют моментом, когда Русь окончательно освободилась от ордынской зависимости. Формула звучит просто: хан Ахмат пришёл, Иван III встал против него, большое сражение не состоялось, и Орда отступила. Но именно эта простота мешает понять главное. На Угре победила не одна удачная атака и не случайная трусость противника. Победила система решений: где поставить войска, как использовать реку, как не дать противнику спокойно переправиться, как сорвать его союзников и как выдержать давление, когда всем хочется «решить вопрос одним боем»...