Князья Старицкие были единственной родней Ивана Грозного и последними удельными князьями на Руси – за что и поплатились. Семья была изведена практически «под корень». Андрей Старицкий – основатель рода Основателем рода был младший сын Ивана III и Софьи Палеолог - князь Андрей Иванович. По завещанию своего отца он получил удел Старица (наряду с другими уделами) и в 1519 году стал его полновластным хозяином. Отсюда и пошла фамилия – Старицкие. Когда его старший брат, князь Василий III, принял трон, Андрею было всего 14 лет...

В истории этой трагической фигуры времен Ивана Грозного остается немало загадочного. Происхождение старицкого удела В линии московских великих князей издавна утвердилась традиция наделять великокняжеских братьев самостоятельными уделами. Правда, эти уделы были обычно небольшими, состояли из нескольких разрозненных владений и не могли соперничать с собственными владениями великого князя. Самому младшему сыну Ивана Великого — Андрею — по завещанию отца был пожалован в удел город Старица с уездом на Верхней Волге, а также Верея, Вышгород (под Калугой), Алексин, Любутск и еще ряд мест...