Военная техника русской армии конца XVII века не удовлетворяла требованиям того времени, что объясняется отсталостью русского оружейного дела от технологий европейского производства оружия. Это в некоторой степени относилось и к артиллерии; но отставание в этой области являлось скорее количественным, чем качественным. По качеству изготовления русские пушки уже тогда не отставали, а то и превосходили иностранные образцы. Вот только спрос на орудия постоянно рос, а маломощная русская промышленность просто не успевала удовлетворять его...

В XV – XVII вв. основу русской кавалерии составляла поместная конница. Она была основана на системе условного поместного землевладения, при котором дворяне, «дети боярские» и другие «слуги вольные» получали земельные наделы только в том случае, если они несли военную службу. Служба же в поместной коннице была пожизненной и наследственной. «Недоросли» дворянские по достижении 15-летия переводились в «новИки», и начинали военную службу. За первые служебные успехи новиков «верстали поместьем», а в случае дальнейшего старания – еще и денежным окладом...