Самуил (Сэмюэль) Грейг по происхождению был шотландцем. Он родился 30 ноября 1736 года в шотландском городе Инверкитинг (графство Файфшир). Будучи сыном капитана торгового судна, Сэмюэль уже в пятнадцать лет закончил Оксфордский университет и поступил на английскую военную службу. Впервые в боевых операциях Грейгу довелось участвовать во время Семилетней войны (1756-63 гг.). Офицер получил опыт ведения морских сражений, манёвров и участия в осаде крепостей-портов с моря. В 1764 году шотландец поступил на российскую службу в чине капитана 1-го ранга...