Самуил (Сэмюэль) Грейг по происхождению был шотландцем. Он родился 30 ноября 1736 года в шотландском городе Инверкитинг (графство Файфшир). Будучи сыном капитана торгового судна, Сэмюэль уже в пятнадцать лет закончил Оксфордский университет и поступил на английскую военную службу. Впервые в боевых операциях Грейгу довелось участвовать во время Семилетней войны (1756-63 гг.). Офицер получил опыт ведения морских сражений, манёвров и участия в осаде крепостей-портов с моря. В 1764 году шотландец поступил на российскую службу в чине капитана 1-го ранга...
Самуил Карлович Грейг (Грег, 1735 — 1788) родился в Шотландии, в семье капитана торгового судна. Однако, судьба уготовила Грейгу военно-морскую карьеру в Российской империи. Первоначально Самуил Грейг служил на британском флоте, принимал участие в Семилетней войне. В 1760-е годы англо-русские отношения были довольно неплохими (ввиду заключения выгодного для британцев торгового договора), так что Британия отправила в Россию нескольких морских офицеров, в числе которых был и Самуил Карлович Грейг. Самуил Грейг отлично проявил себя на Русско-турецкой войне 1768 — 1774 годов, приняв участие в Хиосском сражении и в Чесменской битве (1770 год). Капитан Грейг (вместе с другими офицерами) у Чесменской бухты сумел уничтожить брандерами большую часть османского флота. За это Грейга немедленно возвели в ранг адмирала. В 1775 году именно Грейг привез в Кронштадт похищенную княжну Тараканову. Позднее Самуил был губернатором (главным командором) Кронштадтского порта. Много сделал для развития порта. В 1788 году Самуил Грейг сумел нанести стратегическое поражение шведскому флоту под командованием герцога Сёдерманландского, будущего короля Швеции Карла XIII (в период Русско-шведской войны 1788 — 1790 гг.). За успех в Гогландском сражении Грейг был награжден орденом Святого Андрея Первозванного. Однако, спустя всего несколько дней после победы, Самуил Грейг тяжело заболел (брюшной тиф) и в итоге умер в октябре 1788 года, даже лучший доктор Екатерины II Роджерсон не сумел помочь адмиралу. Самуил Грейг был женат на Сарре (Александровне) Кук, двоюродной сестре «того самого» первооткрывателя Джеймса Кука (мир тесен). Сын адмирала Грейга, Алексей Самуилович, стал в итоге командующим Черноморским флотом. «Ему, кроме славных побед над турками и шведами, русский флот обязан введением полезнейших усовершенствований в морском и боевом вооружении и управлении судов, в улучшении портовой и адмиралтейской деятельности и образовании многих превосходных офицеров...» (с) историк военно-морского флота Ф. Ф. Веселаго про Самуила Грейга.