Упоминание о селении в этих местах встречается с конца XVI века. Уже в 1706 году здесь располагается крупная вотчина со скотными, конюшенными и охотничьими дворами, десятью псарнями. До конца XVII века эти земли принадлежат роду Суковых, а затем усадьба с деревянной Троицкой церковью переходит во владение князей Голицыных вплоть до середины XVIII века. В 1760 году Троицкое приобрёл знаменитый русский полководец, прославленный фельдмаршал, граф Пётр Алексеевич Румянцев. В первое время хозяйством в усадьбе распоряжалась его мать, Мария Андреевна Румянцева, в девичестве Матвеева...

Княжна Екатерина родилась в Царском Селе в 1788 году. Последние годы жизни, с 1816 по 1819 год, она, став супругой короля Вильгельма I, провела в Вюртемберге. Там и сейчас помнят и уважают свою «королеву из России». По ее инициативе было создано много благотворительных учреждений. Многие жители Вюртемберга почитали свою королеву как святую. И хотя общественная деятельность Екатерины Павловны была удивительно плодотворной, истинные мотивы ее поступков долгое время оставались неясными и потому требуют всестороннего рассмотрения...