После уверенной победы Александра Невского над главными силами Ливонского ордена у Чудского озера и успешного отражения литовских вторжений, опасность иноземного вторжения для окраин Северо-Западной Руси была устранена на несколько десятилетий. Однако в последней трети ХIII века вследствие внутренних неурядиц псковских владений и слабости власти великого князя владимирского в этом регионе проблема католической экспансии возникла вновь. Ливонский орден спустя четверть века после «Ледового побоища» практически полностью восстановил прежнее своё могущество и численный состав...