Книга создавалась около десяти лет и стала результатом глубокого размышления Радищева о положении дел в России. Её появление и трагическая судьба автора тесно связаны. Радищев задумал книгу вскоре после возвращения из Лейпцига в 1770-х годах. Некоторые идеи и фрагменты будущего «Путешествия» существовали как самостоятельные произведения задолго до начала работы над цельной книгой. Процесс публикации был сопряжен с большими трудностями, так как Радищев осознавал крамольный характер своего труда. Книга не осталась незамеченной...